Antauro Humala vienen purgando condena en el penal Ancón I, por los delitos de rebelión, secuestro y homicidio calificado en el levantamiento conocido como Andahuaylazo, ocurrido en el 2005. El hermano del expresidente Ollanta Humala cumple una pena de 19 años de prisión y esta se estaría cumpliendo hasta enero de 2024.
La Tercera Sala Penal Liquidadora de la Corte Superior de Justicia de Lima, mediante resolución N° 00834-2005-162, rechazó el pedido de la defensa legal, en otorgarle libertad condicional en favor de Antauro Humala Tasso. El petitorio fue presentado por la defensa de Antauro Humala el pasado 23 de julio.
El Poder Judicial indicó que no existe nulidad en la sentencia emitida en setiembre del 2009 contra el hermano del expresidente y que tampoco se anulará la sentencia en la que se le condenó por atentar contra la vida de los efectivos policiales: Carlos Alberto Pacheco, Luis Chávez Vásquez, Ricardo Rivera Fernández y Abelardo Cerrón Carbajal.
Entre las razones evaluadas por la sala presidida por la jueza superior Vilma Heliana Buitrón Aranda, indica que Antauro Humala no ha cumplido con realizar el pago íntegro de la reparación civil impuesta por los delitos cometidos y que en el informe social y psicológico presentado por la defensa tan solo hacen referencia a signos evolutivos, pero no indica que haya superado las deficiencias de su conducta criminal.